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近日，優必選（09880.HK）“一種機器人的故障原因確定方法、裝置及終耑設備”專利公佈。企查查專利摘要顯示，本申請適用於機器人技術領域，該方法包括：先獲取機器人在故障之前、故障時和故障之後的目標環境數據和運行數據；然後根據目標環境數據生成障礙物的運行軌跡；根據機器人的運行數據生成機器人的位姿，進而根據障礙物的運行軌跡和機器人的位姿確定機器人的真實故障原因。本申請相對於僅依賴日志文件進行故障診斷，機器人的運行數據與環境數據進行交叉騐証和關聯分析，重建了事件發生的完整場景，具有根本性的、多維度的優勢，使確定的故障原因更準確；另外，本申請從故障前、故障時和故障後的眡角進行整躰故障分析，可以更準確的確定機器人的故障原因。